LaRV-niveligiloestas la kerna ekipaĵo por certigi la stabilecon de veturila parkado. Ĝi realigas aŭtomatan ekvilibron per sentado de la kliniĝa stato de la veturila karoserio kaj ekigado de mekanika ago. Ĉi tiu aparato konsistas el tri partoj: sensora modulo, kontrolcentro kaj aktuatoro. La teknika dezajno de ĉiu ligo rekte influas la niveligan efikon.
La sensora modulo kutime uzas altprecizan kliniĝsensilon, kiu kontinue monitoras la tridimensian sintenon de la veturila korpo simile al la homa vestibula sistemo. Kelkaj altkvalitaj sistemoj estas ekipitaj per akcelometroj por helpi en detekto kaj malhelpi la veturilon skuiĝi pro eksteraj fortoj. La sensoro konvertas la kolektitan analogan signalon en ciferecan signalon kaj transdonas ĝin al la kontrolsistemo per la CAN-buso. En ĉi tiu procezo, la problemo de signala interfero devas esti solvita. Elektromagneta interfero en iuj eksteraj scenoj povas kaŭzi datenmisprezenton.
La algoritmo enigita en la kontrolcentro determinas la inteligentecon de la sistemo. La baza versio de la niveligilo uzas sojlan ellasilmekanismon por komenci la niveligan programon kiam la kliniĝangulo superas la antaŭagorditan valoron (kutime alĝustigebla inter 05° kaj 3°). La altnivela sistemo plenumos dinamikajn kalkulojn bazitajn sur la distribuo de la pezocentro de la veturilo. Ekzemple, kiam la akvocisterno de la veturilo estas plene ŝarĝita kaj malplena, la sistemo bezonas aŭtomate alĝustigi la subtenan forton. Kelkaj modeloj havas lernan funkcion por registri la geologiajn karakterizaĵojn de oftaj parkumejoj kaj adopti malsamajn niveligajn strategiojn sur sablaj aŭ malmolaj vojoj.
Oftaj aktuatoroj estas hidraŭlikaj flankaj apogiloj kaj aeraj suspendoj. La hidraŭlika sistemo uzas elektran pumpilon por funkciigi la piŝton por etendi kaj retiriĝi. La avantaĝo estas, ke la subtena forto estas granda kaj taŭgas por pezaj ruldomoj. La aeraj suspendaj sistemoj ĝustigas la alton per ŝveligado kaj malŝveligado de la aersako. La avantaĝo estas, ke la respondrapido estas rapida kaj la bruo estas malalta. Ekzistas problemo pri la kunligo de pluraj flankaj apogiloj dum la efektivigo. Kiam la kvar subtenpunktoj devas agi samtempe, la sistemo devas certigi, ke la forto estas egale distribuita por eviti lokan troŝarĝon kaj deformadon de la kadro.
La sekureca protekta mekanismo konsistigas la duan defendlinion. La premsensilo monitoras la ŝarĝo-portantan staton de la flankigilo en reala tempo, kaj aŭtomate haltas kiam la premvaloro je certa punkto superas la sekurecan sojlon. La alarmbremsa modulo tuj ŝlosos la subtensistemon kiam ĝi detektas neatenditan movadon de la veturilo (kiel ekzemple manbremso-paneo). Kelkaj inteligentaj modeloj estas ekipitaj per media percepta funkcio, kiu aŭtomate plivastigos la kontaktareon de la subtenplato kiam ĝi renkontas molan grundon por malhelpi la veturilon sinki.
Prizorgado rekte influas la vivdaŭron de la ekipaĵo. La hidraŭlika sistemo bezonas regule anstataŭigi la specialan oleon, kaj la sigelringo devas esti kontrolita kaj anstataŭigita ĉiun duan jaron. La aerfiltrilo de la pneŭmatika sistemo facile ŝtopiĝas per sablo kaj polvo, kaj bezonas esti purigita post la pluvsezono. Sensil-alĝustigo estas rekomendinda ĉiun kvaronjaron, precipe post longdistanca veturado sur malglata vojo, ĉar severaj vibroj povas kaŭzi ŝanĝon de la detekto-komparnormo.
Ekzistas multaj teknikaj problemoj en fakta uzo. En malalttemperaturaj medioj, la pliigita viskozeco de hidraŭlika oleo povas malrapidigi la respondrapidon. Fabrikistoj kutime rekomendas anstataŭigi malalt-kondensan oleon vintre. En ventaj medioj, la skuado de la veturilkaroserio povas kaŭzi oftan starton de la sistemo. Iuj modeloj provizas senteman alĝustigan funkcion por trakti ĉi tiun situacion. Post kiam la modifita veturilo estas ekipita per kontraŭpezoj, la originalaj niveligaj parametroj devas esti rekalibritaj, alie tio povas konduki al nesufiĉa subteno.
La direkto de teknika ripetado koncentriĝas en la kampo de inteligenteco. La apliko de novaj fibro-optikaj giroskopoj pliigos la detektan precizecon ĝis 0.01, kio povas senti pli subtilajn ŝanĝojn de kliniĝo. La aldono de la modulo "Interreto de Aĵoj" permesas al uzantoj monitori la niveligan procezon per poŝtelefona aplikaĵo kaj ricevi memorigilojn pri bontenado. Kelkaj eksperimentaj sistemoj provas integri veterprognozajn datumojn por aŭtomate pliigi la grundan sencon de la veturilkaroserio antaŭ la pluvego.
La funkcia efikeco de ĉi tiu ekipaĵo estas limigita de la instalado-kvalito. La subtenaj punktoj devas esti distribuitaj ĉe la pozicio de la ŝarĝoportanta trabo de la veturilo. Malĝusta instalado povas kaŭzi damaĝon al la veturilstrukturo. La stabileco de la elektroproviza sistemo ankaŭ estas kritika. La tuja kurento de altpotenca hidraŭlika pumpilo povas atingi 20A dum funkciado, kaj la kablospecifoj ne estas laŭnormaj, kio povas facile kaŭzi paneojn. Spertaj modifistoj rekomendas meti elektroprovizajn liniojn aparte kaj instali tensistabiligilojn.
La ergonomia dezajno de la uzantinterfaco influas la uzantotravivaĵon. La tuŝekrano devas havi kontraŭbrilan funkcion kaj tamen esti klare identigebla en forta luma medio. La butono por krizhaltigo devas esti atingebla kaj havi protekton kontraŭ hazardaj tuŝoj. Plurlingvaj menuoj kaj grafikaj instrukcioj estas pli uzanto-amikaj por maljunaj uzantoj, kaj la kolorkodo de la statusa indikilo devas konformiĝi al internaciaj normoj.
Testado pri media adaptiĝemo estas ŝlosila ligo en kvalitkontrolo. La simuladlaboratorio bezonas reprodukti ekstremajn temperaturojn de -40°C ĝis 70°C kaj krei malsamajn humidecajn kaj salsprajajn kondiĉojn. La vibra tablo estas destinita por veturi sur gruzaj vojoj dum 8 horoj por testi la sisman funkciadon de la ekipaĵo. La polvotesta ĉambro kontrolas la fidindecon de la sigelantaj komponantoj por certigi, ke la kernaj komponantoj funkcias normale sub severaj kondiĉoj.
La plivastiĝinta apliko de ĉi tiu teknologio plivastiĝas. Similaj principoj komencis esti uzataj en areoj kiel parkumado kaj ebenigado de inĝenieraj veturiloj, rapida deplojo de medicinaj ŝirmejoj, kaj konstruado de mobilkomunikaj bazstacioj. Kelkaj esplorinstitucioj provis kombini la ebenigan instrumenton kun la fotovoltaika sunspura sistemo, tiel ke la sunpaneloj de la ruldomo ĉiam frontas la sunon dum parkado. Ĉi tiuj translimaj aplikoj pelas la kontinuan novigadon de bazaj teknologioj.
Afiŝtempo: 25-a de marto 2025